西安等离子切割机浅析焊接机器人在汽车生产应用中的发展
      减轻汽车整车的重量对于节省燃油消耗，保护环境有着极其重要的意义。减轻重量不仅要从结构设计上考虑减轻材料重量，还要从开辟铝锰轻合金、陶瓷材料、碳纤维增强塑料等在汽车制造生产中的应用来考虑。对于机器人焊接工艺技术来说，将面临着一个新课题、新挑战。                                          
机器人焊接技术在汽车装焊工艺中的应用
     机器人焊钳，就是利用电机替代压缩空气作为动力源的一种新型焊钳。它具有以下优点:
     提高车身的表面质量。电极的动作速度在接触到工件前，可由高速准确地调整到低速，这样，就可以形成电极对工件软接触，减轻电极冲击所造成的压痕，从而也减轻了后序车身表面修磨处理量，提高了车身质量。而且，应用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理，可以保证提供出最适焊接参数数据，保证焊接质量。
     改善作业环境。由于电极对工件是软接触，可以减轻冲击噪声，也不会出现使用气动焊钳时所造成的排气噪声，改善了现场的作业环境。提高生产效率伺服焊钳的加压、开放动作由机器人来自动控制。与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作路径可以控制到最短化，缩短生产节拍，提高生产效率。易实现自动化，生产效率高。激光焊装置方便与焊接机器人、数控工作台等自动装置配合，实现焊接自动化，提高生产效率。